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华大北斗推出惯性导航(INS) 可为自动驾驶汽车精准定位

即日,深圳华大北斗技能有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了双天线、众频、支撑众种GNSS(举世导航卫星体系)的惯性导航体系(INS)

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自动驾驶 速讯】即日,深圳华大北斗技能有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了双天线、众频、支撑众种GNSS(举世导航卫星体系)的惯性导航体系(INS),该项最新技能可认为种种苛刻条件下的种种自动驾驶汽车供应准确牢靠的定位、速率和偏向新闻。另外,该技能联合高级六轴内置温度校准功用的加速率计、陀螺仪和众频、支撑众种GNSS的引擎 – HD9300系列,该系列是一个用于准确定位和航向的双天线芯片级及时动态(RTK)GNSS接纳器。
 
GNSS辅帮惯性导航体系(GNSS-aided Inertial Navigation System)广泛运用于自动驾驶汽车。可是,高精度众频、支撑众种GNSS的接纳器价钱太腾贵,难以加入大众墟市。而华大北斗的HD9300系列是一款面向大众墟市的,众频芯片级接纳器,支撑GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等通通GNSS体系的民用频段,而且该接纳器集成了RTK引擎,精度可达厘米级。
 
华大北斗的惯性导航(INS)体系包罗传感器交融滤波器、导航和标定算法,适用于陆地车辆的种种动态运动。
 
该体系主要特性包罗:1、众频、支撑众种GNSS芯片级接纳器;2、双天线;3、集成RTK引擎;4、100hz更新频率;5、OBD(车载自动诊断接纳器)数据适配器
 
华大北斗的OBD数据适配器可让用户读取和监控内置于汽车的种种传感器,从OBD接口处获取及时车速和档位信号,然后通过串行接口(serial port)或串行外设接口(SPI)输出AT指令。当该适配器与华大北斗的RTK INS平台相连时,导航精度特别精美,特别是都会地区,该OBD数据适配器可帮帮添加定位精度。
 
据华大北斗所说,包罗平台板、天线和OBD适配器内的评估套件将于2019年8月上市。
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