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自动驾驶之家作家

福特自动驾驶测试车全新升级公然测试 2021年量产即

福特第三代自动驾驶测试车辆已开端美国五大都会举行公然道道测试。最新测试车基于福特Fusion混动版举行厉密升级,搭载福特与Argo AI协作开辟的升级版虚拟驾驶体系。

自动驾驶,福特
福特第三代自动驾驶测试车辆已开端美国五大都会举行公然道道测试。最新测试车基于福特Fusion混动版举行厉密升级,搭载福特与Argo AI协作开辟的升级版虚拟驾驶体系;较上两代测试车更接近量产版,且能应对更为错综繁杂的道况。
 
与此同时,Argo AI业界首次向自动驾驶车辆研讨职员绽放其带有高精度地图的专业数据Argoverse™,使更众的前沿研讨职员获取到专业数据,帮帮他们更好的教练、验证并测试算法及板滞进修方法,令自动驾驶车辆可以更好的了解四周的天下。
 
按照方案,福特将于2021年美国墟市推出第一款量产版全自动驾驶汽车(具备美国车辆工程协会SAE定义的L4自动驾驶才能),率先用于商业运营,主要效劳网约车和物流运送范畴。至2023年末,福特估量将加入40亿美元用于自动驾驶汽车相关营业的开展,此中包罗对人工智能创始公司Argo AI的10亿美元投资。联合Argo AI的板滞人技能人才和专业常识,福特研发团队可认为福特的全自动驾驶车辆供应虚拟驾驶体系。
 
自动驾驶测试车全新升级,更接近量产标准
 
目前,福特第三代自动驾驶测试车已开端美国的匹兹堡,帕洛阿尔托,迈阿密,华盛顿,底特律等五座都会举行公然道道测试。更众的测试都会可以供应更为错综繁杂的道道状况。比如,华盛顿特区常睹的环岛道口、匹兹堡常睹的众交叉道口,以及汽车城底特律丰厚众样的道道类型,包罗广大但无车道线的道道或是两边停满车的狭隘道道等,可以掩盖实行天下中确实通通的道道状况,帮帮自动驾驶车辆更好地教练实状况中的处理才能。
 
“福特第三代自动驾驶测试车辆上,不光技能层面取得厉密升级,更加接近量产形态除外,还晋升了车辆繁杂场景中的处理才能和平安性,”Argo AI总裁Peter Rander外示。
 
传感器组升级:除了新雷达除外,福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也取得晋升,具有更高区分率及更高的动态范围。以往的摄像头中,远方的物体可以只要1至2像素,无法识别。而更高区分率的摄像头下,这些物体能具有更丰厚的细节,与之配合的软件升级后,帮帮车辆更为轻松地看清并识别远方的物体。
 
全新盘算体系:福特第三代自动驾驶测试车配备了全新的盘算体系,比较过去的车辆算力大大增强。同样增强的另有热办理体系,能以更小的噪音,帮帮淘汰盘算体系释放的热量。现车辆不光更加聪慧,车内状况也更加安宁。
 
平安冗余体系:为了包管车辆再碰到突发状况时的平安性,福特第三代自动驾驶测试车具有冗余刹车和转向体系,能检测到有单位因故中止义务时,及时掌握住车辆。冗余体系可以更好地包管自动驾驶车辆的平安,付与他们检测妨碍,及时平安靠边泊车的才能。
 
Argo AI首次绽放高精地图数据
 
Argoverse™是首次为自动驾驶车辆学术研讨职员绽放的,带有高精度地图的专业数据。总体而言,Argoverse™可划分为三类数据:
 
3D追踪数据集包罗自动驾驶车队上传感器组搜罗到的113个状况,并有对情境中通通物体的3D追踪解释。动态预测数据集包罗自动驾驶车队搜罗的超越三十万场景数据汇合,每个场景都记载了场景内物体的动态轨迹。高精度地图包罗匹兹堡和迈阿密市内部分街区约290公里的车道数据,包罗地面高度和可行驶区域数据,准确至1m2的范围。
 
值得一提的是,之前从未有任何绽放的数据集包罗高精度地图。不管是自动驾驶车辆照旧扫地板滞人,地图均对其十分主要。地图可以帮帮板滞人更好的定位本人,同时也是用来开辟更准确的预测及追踪算法的要害因素。这些算法能帮帮自动驾驶车辆更好的感知周边状况。通过Argoverse™,自动驾驶车辆研讨职员可以运用包罗高精度地图的专业数据,开辟出更好的识别、追踪和预测方法。
 
“我们相腥釉动驾驶汽车的开展不光是技能上的进步,更是我们博得消费者、商业伙伴以及都会运营者的信托的进程。平安、牢靠的产品以及科技带来的全复生存体验将是我们博得信托的要害,”福特汽车自动驾驶汽车子公司首席施行官Sherif Marakby外示。
 
2018年七月,福特汽车发布修立自动驾驶汽车子公司,营业范围包罗自动驾驶体系整合、自动驾驶汽车研讨及前瞻工程、自动驾驶交通效劳收集拓展、用户体验、营业计谋和商务拓展等等,以期充沛应用墟市机会加速福特自动驾驶营业的开展。
 
近几年来,福特汽车美国主动展开自动驾驶汽车的商业效劳试点项目,与Postmates、达美乐披萨和沃尔玛联袂,曾经完毕了超越1,000次配送,范围掩盖底特律、匹兹堡、迈阿密、华盛顿特区,从而为2021年美国推出用于商业效劳的全自动驾驶汽车而做充沛准备。
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