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汽车商业评论作家

Waymo和Argo AI发布自动驾驶数据集

6月16日,2019年盘算机视觉和方式识别大会(CVPR)美国长滩开启。Waymo和Argo AI也此次集会中发布了数据集。

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6月16日,2019年盘算机视觉和方式识别大会(CVPR)美国长滩开启。Waymo和Argo AI也此次集会中发布了数据集。
 
自动驾驶发生的及时数据能让车辆有用地了解四周的状况,并实活着界中行驶。但只要部分数据对体系的开辟和改良真正有用。都会街道的自动驾驶测试中,自动驾驶汽车内的工程师和技能职员们会记载下幽默或有挑衅性的场景。
 
测试完毕时,通通的数据都会从车辆导入数据中心,叫∨对有用的数据举行剖析和标记。关于当代自动驾驶体系教练的中心——板滞进修体系而言,原始数据本身没有众大代价。数据中令人感兴味的对象包罗行人、骑自行车的人、动物、交通信号等等。任何传感器数据被用于教练或测试人工智能体系之前,通通对象都需求手工标记和标注,以便于体系了解。
 
过去,研讨职员创立和发布的数据集相对较小。这些数据集的数据根源也十分有限,一般仅限于摄像头数据。Aptiv发布的NuScenes数据集除了图像外,还包罗激光雷达和雷达数据。
 
Waymo和Argo近来发布的自动驾驶数据集有了很大打破。Waymo称其数据集包罗了3000个场景,是Aptive的NuScenes数据集的3倍,摄像头和激光雷达之间的新闻同步也更好。Waymo还供应了5个激光雷达传感器的数据,而NuScenes数据汇合只要1个。
 
福特自动驾驶开辟协作伙伴Argo AI的Argoverse数据集与Waymo有些差别。虽然它也包罗激光雷达和摄像头数据,但它只掩盖了迈阿密和匹兹堡记载的113个场景,包罗Argo AI运用的通通9个摄像头以及2个激光雷达传感器的图像,此中标注的目标超越10000个。
 
Argo AI的Argoverse数据集的特别之处于,它是第一个包罗高清地图数据的数据集。Argo AI目前其运营区域打制了本人的高清地图。这些数据包罗匹兹堡和迈阿密290公里的车道地图,如位置、连接、交通信号、海拔等新闻。Argo AI其地图办理方案中鼎力宣扬的一个功用便是它优化处理的才能:可以准确地晓得哪里寻找交通标记和信号,不必扫描通通场景来寻找。
 
通通这三个数据集都差别的位置供应了实活着界有代价的新新闻,研讨职员可以应用这些新闻来帮帮开辟车辆感知和预测四周状况的新算法。
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