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小太阳作家

瑞萨电子推出新款感知疾速启动软件 可晋升ADAS功用

瑞萨电子公司(Renesas Electronics Corporation)不停起劲晋升驾驶辅帮体系(ADAS)并推出一个新的感知疾速启动软件(Perception Quick Start Software),该软件基于其R-Car V3H片上体系(SoC)而打制。

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据外媒报道,瑞萨电子公司(Renesas Electronics Corporation)不停起劲晋升驾驶辅帮体系(ADAS)并推出一个新的感知疾速启动软件(Perception Quick Start Software),该软件基于其R-Car V3H片上体系(SoC)而打制。该办理方案供应了用于摄像头妨碍物探测(COD)、激光雷达妨碍物探测(LOD)和道道特征探测(RFD)的参考软件,上述三个识别范畴是基于传感器的L2以上自动驾驶体系的要害识别范畴。
 
R-Car V3H片上体系可低功率程度根底上联合高盘算机视觉功用和人工智能处理,为L2以上自动驾驶汽车的前置摄像头供应一个优化的嵌入式办理方案。为完成先辈的识别技能,瑞萨运用专用硬件加速器计划该片上体系,以完成卷积神经收集、浓厚光流、立体视差和物体分类等要害算法。该新感知软件为开辟职员供应了一个端到端的管道参考,从而可让无论是加速器专家照旧新手,都可运用此类繁杂可是具资本效益和能源服从的加速器,开端计划本人的运用顺序。该参考软件包罗传感器数据或录制的数据、种种级另外处理以及屏幕上的显示输出。
 
瑞萨感知疾速启动软件的要害功用:
 
COD参考软件运用卷积神经收集(CNN)IP、盘算机视觉引擎(CV-E)以及图像绘制(IMR)技能,探测汽车、卡车、公交车和行人等2D物体,COD帧速率可达约30帧/秒(FPS)。
 
LOD软件运用CNN-IP和CV-E探测汽车和卡车等3D物体。LOD可50米的3D困绕框中完成约15帧/秒的帧速率。
 
RFD参考软件运用CNN-IP、CV-E、IMR以及通用图形管道引擎(IMP)识别可行驶的自空间、车道(可交叉和不可交叉)、道道边境、到车道以及近来物体的间隔,以支撑2020年欧洲新车评估测试(NCAP)。RFD的帧速率可达约30帧/秒。
 
目前,美国曾经上市了该瑞萨感知软件办理方案,以后将举世范围内上市。瑞萨将继续为该感知疾速启动软件扩充新功用,以契合目今行业趋势。
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