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中国汽车报作家

L4级自动驾驶巴士或成客车企业逐鹿新高地

目前,啥菝车范畴曾经有不少L4级自动驾驶巴士完毕测试或者试运转,志争夺这块充满墟市前景的墟市蛋糕。据记者梳理后发明,除宇通外,另有金旅无人驾驶客车“星辰”,姑苏金龙L4级量

自动驾驶,无人驾驶
5月17日,宇通客车打制的“伶俐岛5G智能公交”项目正式落地。伶俐岛的公然道道上,已具备智能交互、自助巡航、车道协同等功用的L4级宇通自动驾驶公交车开端落地试运转。项目落地,也意味着宇通客车完成从“单车智能”到“群体智能”的转化,从通通行业角度来看,外明L4级自动驾驶的商业化运营将有全新打破。
 
众家企业抢占L4级别自动驾驶巴士高地
 
据了解,为了使自动驾驶巴士真正完成落地运营,以L4级自动驾驶巴士为中心,宇通构修了一整套5G智能公交体系办理方案,完成了“车-道-网-云-法”一体化修设,构修了厉密协作的新一代智能网联交通体系。
 
目前,啥菝车范畴曾经有不少L4级自动驾驶巴士完毕测试或者试运转,志争夺这块充满墟市前景的墟市蛋糕。据记者梳理后发明,除宇通外,另有金旅无人驾驶客车“星辰”,姑苏金龙L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”、春风L4级无人驾驶客车Sharing-Van、深圳的“阿尔法巴”智能驾驶巴士、金龙阿波龙、安凯客车等都自动驾驶范畴取得了打破性的希望。
 
金旅客车
 
早2017年,金旅客车就开端“星辰”微轮回巴士平台上研发无人驾驶技能。2017年6月,金旅第一代星辰自动驾驶巴士国家级智能网联汽车试点树模区一周年庆典上亮相,惹起业内高度体恤。2018年9月初,上海天下人工智能无人驾驶挑衅赛(WAIAC)上,星辰取得技能含量最高的运用奖。
 
2018年11月30日,金旅星辰劳绩江苏省首批发放的道测执照,这是由国家工信部、公安部、交通运输部三部委核发的首张无人驾驶客车道测执照。2019年3月7日,金旅星辰远赴以色列展开道道测试,这也是中国无人驾驶汽车首次走出国门、举世第一个走进以色列的无人驾驶汽车产品。
 
金龙阿波龙
 
金龙阿波龙是举世首款量产L4级自动驾驶车辆,自2018年7月完成百辆下线。目前已北京海淀公园、北京首钢园区、河北雄安新区、福修厦门软件园三期、福修平潭归纳试验区、武汉开辟区和惠州潼湖碧桂园科技小镇等天地21个地区展开商业化运营。
 
值得一提的是,除中国众地举行无人驾驶商化业树模运营外,金龙阿波罗还将销往日本,创下中国无人驾驶车辆出口第一单。日本,阿波龙将被用于少许核电站内部的职员接驳,也会用于东京地区少许高龄化社区的穿梭接送,完成我国自动驾驶电动车的首次“出海”。
 
安凯无人驾驶公交
 
安凯客车无人驾驶范畴也走了前线。日前,安凯客车湖南张家界大峡谷玻璃桥上随手完毕精准运转,并将景区加入运营。与以往智能驾驶客车试运营有所差别,此次首度亮相的安凯无人驾驶巴士运转的道况相对繁杂,不是标准化的都会道道,而是起伏未必的玻璃桥,不光没有标准的标识标线,而且道宽也十分有限。
 
安凯客车的该款无人驾驶客车集人工智能、自动掌握、视觉盘算等浩繁技能于一体,具备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知配备内的7道平安防地,遍布车身的传导体系不光可以通过监控画面“看到”四周妨碍物,而且槐ボ必定间隔内“感知”到妨碍物的保管,于是,可以包管车辆全方位随时监控行驶状况,并完成精准掌握。
 
“阿尔法巴”智能驾驶巴士
 
另有一款车型值得体恤,它便是国家智能交通体系工程技能研讨中心和深圳巴士集团发动的智能驾驶公交车“阿尔法巴”。早2017年12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交体系深圳福田保税区首发试运转。
 
据了解,阿尔法巴智能驾驶公交体系采用的是有条件的自动驾驶,即司机需求坐驾驶位上,急切状况爆发时,司机踩下刹车,就可以葱≡动驾驶方式自动转换为人工驾驶方式。该智能驾驶公交体系可以及时对其他道道运用者和突发状况做出反响,已初阶完成自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、急切泊车、妨碍物绕行变道、自动按站停靠等功用。
 
除了以上的企业完毕了测试以致进入量产阶段除外,另有不少企业的L4级别自动驾驶巴士也有相应的产品呈现。
 
此中,由姑苏金龙海格客车联袂中国汽车技能研讨中心、天津清源汽车配合研发的L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”深受行业体恤。据了解,“深蓝”具备姑苏金龙的7大中心“黑科技”:平安技能、高精度双冗余底盘线控技能、众传感器交融技能、计划计划掌握技能、车规级超盘算才能智能掌握平台、基于5G通信的LTE-V2X车联网技能和海格云控平台。2018年年末,“深蓝”取得了江苏省首批无人驾驶测试执照,无人驾驶客车财产化道道上再迈出一步。
 
另外,日前春风和华为也联合展现一辆具备L4级别无人驾驶功用的看法车——Sharing-VAN。据了解,春风Sharing-Van定位主要场内接驳、园区客运、公园旅游以及郊区室第这类无人或者人少的道道上行驶。华为为该款车型供应车载盘算平台、车载通信以及基于未来的5G智能网联平台。
 
客车企业欲借无人驾驶巴士开辟新蓝海
 
近年来,中国客车墟市不停处于下行阶段。中国公道学会客车分会副秘书长佘振清曾公然外示,客车墟市曾经提前入冬:公交客车墟市告急透支,公道客车需求比年下降。新能源客车补贴退坡下销量继续疲软,校车推行永久没有新转机。加之客车出口受制于国际经贸状况的改造,墟市很难短时间内呈现分明改造。
 
面临如许的场面,客车企业纷纷将目光聚焦自动驾驶范畴,期望借此翻开一个新场面。同时,自动驾驶巴士同等被认为是办理都会“着末一公里”艰难的有用方案。机场、旅游景区以及办公园区等封合的场合,无人驾驶巴士都可以完毕有用运转,同时从法例层面也更容易被计谋订定者羁系。行业也广泛认为,自动驾驶技能特定场合和大众交通范畴的运用将早于乘用车墟市。
 
恰是基于如许的共鸣,国内L4级自动驾驶巴士从研发技能、测试状况、试运转状况等方面都走自动驾驶行业最前线。业内人士外示,展开无人驾驶巴士研发的企业,曾经初阶完毕测试,即将迎来常态化运营的阶段。那么,面临无人驾驶行业这个范围万亿美元的墟市,无人驾驶巴士的大面积量产,另有那些题目需求办理?
 
5月15日,工业和新闻化部配备工业司构造天地汽标委编制了《2019年智能网联汽车标准化义务要点》(以下简称《义务要点》),此中提及“厉密展开自动驾驶相关标准研制”、“有序促进汽车新闻平安标准订定”、“协同展开汽车网联相关标准订定”、以及”继续加大国际标准的到场广度与深度”等实质。
 
“具备驾驶辅帮功用的种种新型巴士曾经延续问世,但真正途理上的无人驾驶公交车可以要3~5年后才会国内各大都会加入树模运营。”重庆交通大学大众交通学者王健一经预测,中国政府和相关办理部分应注重无人驾驶公交车可以带来的社会影响,并疾速修立和完美认证顺序,以此加速无人驾驶公交车中国都市的运用。
 
“按照现行的交通法例,双手分开偏向盘便是违法方法。”啥菝车行业专家王伟也告诉记者,目前自动驾驶的法例和标准的订定还需求跟进,正如《义务要点》提及,“完毕驾驶自动化分级等根底通用类标准的订定,构造展开特定条件下自动驾驶功用测试方法及请求等标准的立项”等,都是需求尽速办理的题目。另外,完成无人驾驶车辆平常运营还需占领法律义务划分、收集新闻平安以及无人驾驶车辆认知、了解妨碍和高精地图完美等众项艰难。
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