Sitemap

深度观察

三方面剖析美国网联自动驾驶现状及对中国财产开展的开辟

网联(CV,Connected Vehicle)+自动驾驶(AV,Autonomous Vehicle)=网联自动驾驶(CAV)是美国自动驾驶开展的要点偏向之一。本文从计谋、典范试验场、典范公司三方面剖析美国网联自动驾驶现状。

自动驾驶,自动驾驶汽车
网联(CV,Connected Vehicle)+自动驾驶(AV,Autonomous Vehicle)=网联自动驾驶(CAV)是美国自动驾驶开展的要点偏向之一。本文从计谋、典范试验场、典范公司三方面剖析美国网联自动驾驶现状,并提出对中国网联自动驾驶财产开展的开辟:①中国应当增强网联自动驾驶范畴的归纳性立法;②中国自动驾驶试验场修设应当思索“看风使舵,特出特征”,“众层级化,同步修设”,“众种场景,典范运用”;③中国加入自动驾驶的科技公司和古板车企是时分举行深化协作。
 
01美国自动驾驶计谋
 
(1)国家层面计谋剖析
 
总体上,美国自动驾驶计谋立法走活着界的前线。美国交通运输部2015年发布《美国智能交通体系(ITS)计谋计划(2015-2019)》;2016年发布《联邦自动驾驶汽车计谋指南》;2017年发布《自动驾驶体系2.0:平安愿景》;2018年发布《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》。
 
国家层面美国确定了六项自动驾驶准绳:①平安举措优先思索;②保持技能中立;③使规矩当代化;④饱励一个永久如一的羁系和操作状况;⑤主动地为自动驾驶做准备;⑥维护并晋升美国人所青睐的自。
 
美国交通部正施行五项中心计谋:①让长处相关者和大众成为办理自动驾驶题目的汇合人和指导者;②供应最佳实行和计谋考量,以支撑长处相关方更好地了解自动驾驶;③支撑志愿的技能标准,通过与长处相关方及标准开辟构造协作以支撑技能标准和计谋订定;④展开有针对性的技能研讨,为计划供应参考;⑤规矩的当代化。
 
网联自动驾驶层面,联邦公道办理局(FHWA)正举行一项研讨,旨权衡应用车联网技能去完成网联自动驾驶带来自动驾驶汽车服从和平安功用的进步。而美国公道交通平安办理局(NHTSA)提出车联网目标是为消费者供应平安、服从、便捷三大方面优质效劳。平安方面,中轻型车辆将避免80%的交通事故,重型车避免71%的事故;服从方面,交通堵塞将淘汰60%,短途运输服从进步70%,现有道道通行才能进步2~3倍;便捷方面,泊车次数可淘汰30%,行车时间低沉13%至45%,完成低沉油耗15%。
 
(2)各州计谋剖析
 
除了国家层面,美国众州主动促进无人驾驶法例订定。此中道道测试是自动驾驶汽车法律法例的中心。已有加州、密西根州、俄亥俄州、佛罗里达州、亚利桑那州、宾夕法尼亚州、佛吉尼亚州、马赛诸塞州、内华达州等以及华盛顿公布了道道测试法例。
 
按照上道测试是否需求许可,以及是否需求平安驾驶员同行这两条根来源则,可以分为三大类。第一类接纳上道许可的准绳,即需求申请测试许可,可是不强制需求平安驾驶员同行;第二类接纳广泛授权的准绳,即不需求申请测试许可,也不需求平安驾驶员同行;第三类接纳循序渐进的准绳,即需求申请测试许可,也需求平安驾驶员同行。
 
内华达州是全美第一个接纳自动驾驶的州,早2011年,该州便通过了自动驾驶汽车合法化的法律,公布了一系列的相关办理法例,此中包罗自动驾驶汽车看法的界定、申请道测的流程等,并开端承受大师关于实地测试的申请。
 
加州2012年9月,由州长杰里•布朗签订了容许自动驾驶汽车合法上道的SB1298法案。之后的几年内,加州车辆办理局(DMV)容许测试车辆驾驶室内不修立平安驾驶员的状况下上道。密西根州、佛罗里达州、宾夕法尼亚州,和加州、内华达州相似,接纳上道许可的准绳。
 
而俄亥俄州、亚利桑那州、佛吉尼亚州、华盛顿接纳广泛授权的准绳,容许州内任何大众道道上测试自动驾驶汽车,包罗驾驶室内不修立平安驾驶员。还容许古板汽车厂商以及科技型公司州中任何大众道道上展开车辆共享等商业运营效劳,以致还容许企业将自动驾驶汽车出售给用户。另外少许州接纳循序渐进的准绳,比如马赛诸塞州。
 
02美国自动驾驶典范试验场
 
美国有六十众座自动驾驶试验场。2017年1月19日,美国交通部指定十个国家级“自动驾驶汽车试验场”。虽然美国交通部基于中立客观的准绳,认真思索全美通通州内正举行相关研讨和测试运动的试验场,不会对各地的研发和测试运动举行褒贬评判,也不会特别偏向某一个或某几个自动驾驶试验场,最终《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》中撤消了上述十个试验场的外表。可是,这些试验场照旧是美国自动驾驶试验场的典范代外。
 
这十大试验场是Contra Costa Transportation Authority(CCTA)&GoMentum Station(康特拉科斯塔交通办理局和GoMentum Station,加利福尼亚州)、San Diego Association of Governments(圣迭戈政府联合会,加利福尼亚州)、American Center for Mobility(ACM)at Willow Run(位于Willow Run的美国挪动中心,密西根州)、Central Florida Automated Vehicle Partners(佛罗里达州中部地区自动驾驶协作伙伴,佛罗里达州)、City of Pittsburgh and the Thomas D.Larson Pennsylvania Transportation Institute(匹兹堡市和宾夕法尼亚州托马斯·D·拉尔森交通研讨所,宾夕法尼亚州)、Texas AV Proving Grounds Partnership(德克萨斯州自动驾驶汽车试验场协作伙伴,德克萨斯州)、U.S.Army Aberdeen Test Center(美国陆军阿伯丁测试中心,马里兰州)、Iowa City Area Development Group(爱荷华都会地区开辟集团,爱荷华州)、University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校,威斯康星州)、North Carolina Turnpike Authority(北卡罗来纳州收费公道办理局,北卡罗来纳州)。
 
03美国自动驾驶典范公司
 
(1)DMV评估自动驾驶技能气力
 
加州机车辆办理局(DMV)请求通通该州测试自动驾驶汽车的汽车制制商、科技公司和创始公司都要提交年度报告,反应该公司当年自动驾驶行驶方式下的行驶里程、人工干涉频率/车内人类驾驶员接纳次数(Disengagements)。
 
Disengagements是因为体系妨碍或交通、气候和道道呈现特别状况,自动驾驶汽车需求离开自动驾驶方式(承受人工干涉),并交给人类驾驶员掌握。Disengagements可以举措间接判别自动驾驶技能优劣的标准,即技能越好,接纳干涉次数越少,技能越差,接纳干涉次数越众。
 
2015年,只要7家公司向DMV提交报告,71辆车;2016年,11家公司,103辆车;2017年,19家公司,235辆车;到了2018年,公司数目48,有496辆车。测试里程方面也是云云,2017年只要815,963公里,2018年有3,258,074公里,增加近300%。
 
DMV的《2018年自动驾驶接纳报告》披露了48家自动驾驶公司数据,虽然不行完备阐明各家公司气力,可是可以举措参考。
 
科技公司方面的排名是Waymo,Zoox,Nuro,Pony.AI,Baidu,AIMotive,AutoX,Roadstar.AI,WeRide/JingChi,Aurora,Drive.ai,PlusAI,Nullmax,Phantom AI,NVIDIA,CarOne/Udelv,Qualcomm,Apple,Uber。
 
车企方面的排名是GM Cruise,Nissan,SF Motors,Telenav,BMW,Toyota,Honda,Mercedes Benz,SAIC。
 
(2)Navigant Research评估自动驾驶企业气力
 
Navigant Research2019年3月按照10个评分标准评估自动驾驶企业的全体气力:愿景;进驻墟市计谋;协作伙伴;生产计谋;技能;出售、营销和分销;产品才能;产品德量和牢靠性;产品组合;恒久力。
 
Leaders象限的包罗Waymo,GM Cruise,Ford Autonomous Vehicles;Contenders象限的包罗Aptiv,Intel-Mobileye,Volkswagen Group,Daimler-Bosch,Baidu,Toyota,Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance,BMW-Intel-FCA,Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity,Zoox,May Mobility,Hyundai Motor Group,Uber,NAVYA;Challengers象限的包罗Voyage,Tesla,Apple。
 
04开辟
 
通过对美国网联自动驾驶相关国家和州计谋、典范试验场、典范公司的剖析对中国网联自动驾驶财产开展有相应的开辟感化。
 
(1)计谋方面
 
中国自动驾驶技能开展与国家的《公道法》、《道道交通平安法》、《收集平安法》、《保证法》、《测绘法》、《民法典》等保管必定冲突。比如《公道法》、《公道平安维护条例》明晰禁止将公道举措查验车辆功用的试车园地,《道道交通平安法》、《道道交通平安法施行条例》明晰禁止高速公道测试车辆;《道道交通平安法》基于自然人举措驾驶主体判别交通事故义务人,不适用于自动驾驶;《道道交通平安法施行条例》、《机动车交通事故义务强制保证条例》、《机动车存案规矩》使得自动驾驶汽车难以投保包罗交强险内的机动车保证。另一方面,中国目前仅北京、重庆、上海出台了地方上道测试标准。
 
于是,从美国网联自动驾驶的国家和地方计谋剖析取得开辟,中国应当增强网联自动驾驶范畴的归纳性立法,使得我国的自动驾驶汽车道道测试,特别是高速公道测试、都会道道测试、无人驾驶/长途驾驶测试、载客树模、以及商业化试运营等做到有法可依。
 
(2)试验场方面
 
中国目前各地正热火朝天修设网联自动驾驶试点树模区和先导区,从美国网联自动驾驶典范试验场剖析取得开辟,中国试验场修设必定要避免一哄而上,而应要点思索如下三方面因素。
 
1.看风使舵,特出特征
 
马里兰州美国陆军阿伯丁测试中心可以举行种种丘陵地形测试义务;而亚利桑那州的沙漠地区夏日炎热,可以举行高温条件下的车辆测试。中国各地试验场修设,应充沛思索看风使舵,特出各地自然条件、道道状况、交通状况特征。
 
弗吉尼亚智能道道(Virginia Smart Road)曾经具备制制雨、雪、冰、雾气候条件的才能。中国各地试验场修设,也应充沛思索模拟种种自然条件。
 
2.众层级化,同步修设
 
佛罗里达州是自动驾驶试验场的典范代外,接纳高校模拟仿真测试+封合测试场+大众交通状况三级方式。中国各地试验场修设,应充沛思索同步修设众层级化的试验场。
 
另外,密西根州的MCity与ACM两座测试场功用定位上相辅相成。中国各地试验场修设,应充沛思索互相之间的协同性。
 
3.众种场景,典范运用
 
美国交通部体恤协作式自动驾驶和互联互通,微信大众号“5G行业运用”的《美国车联网(V2X)开展现状与反思》作品中,精细剖析了美国各州的V2X DSRC希望状况。另外,美国交通部还体恤联运口岸的自动驾驶技能等众种特定场景。除此除外,大众运输、货运物流、私人出行是网联自动驾驶技能三大典范运用。中国各地试验场修设,应充沛思索众种场景,验证种种典范运用。
 
(3)自动驾驶公司方面
 
完成自动驾驶,一方面需求做算法、视觉和传感器的科技人才,以及科技公司的迟缓开辟和疾速迭代办理方式,另一方面也需求能办理汽车工业题目的财产人才,以及古板车企的财产链。于是,美国自动驾驶方面正变成车企和科技公司联盟的格式,比如Waymo联合菲亚特克莱斯勒,Cruise联合通用和本田,Argo AI联合福特和大众,Uber ATG联合丰田、电装和软银。中国加入自动驾驶的科技公司和古板车企是时分举行深化协作,加速自动驾驶落地。
自动驾驶自动驾驶汽车