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深度观察

丰田、通用的自动驾驶计谋剖析

2016年10月,丰田启动了一项名为“Mobility Teammate”项目标新看法,推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车,目标是2020年尊驾推出相关产品。该车展现了丰田下一代ADAS功用,并代外

丰田,通用,自动驾驶
2016年10月,丰田启动了一项名为“Mobility Teammate”项目标新看法,推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车,目标是2020年尊驾推出相关产品。该车展现了丰田下一代ADAS功用,并代外了即将推出的AI技能的开展。
 
丰田传感器构造和平台
 
丰田的自动驾驶计谋分为三大类。如许分类可以也是思索到可以探究更众将自动驾驶落地和进入MaaS的方法。
 
Highway Teammate
 
这个平台需求依托高精地图来准确定位车辆的位置,运用众个外部传感器来识别附近的车辆和伤害,并依据目标地挑选道线和车道。该体系可以自动操作偏向盘变道、自动调治速率、加速和制动。
 
不过,Highway Teammate仍处于开辟阶段,离商业量产另有段间隔。
 
Highway Teammate传感器构造包罗:
 
6个LiDAR(3前3后)
 
5个毫米波雷达(3前2后)
 
1个前风挡摄像头,用于车道线识别
 
Chauffer和Guardian
 
TRI(位于密歇根)从2016年开端测试和研发自动驾驶、AI、板滞人和材料。TRI正开辟Chauffer(Series Autonomy)。而TRI-PAL(Palo Alto的研发)正与斯坦福大学协作开辟Guardian Angel(Parallel Autonomy),TRI-CAM(剑桥的研发)与MIT模拟和深度进修的部分正睁开协作。
 
ADK(Autonomous Driving Kit)
 
丰田ADK的主要目标是将量产的L2和L3车型促进到L4的MaaS专用车辆。ADK体系可以安装车顶,包罗:1个LiDAR、一组摄像头阵列和若干雷达。
 
MaaS自动驾驶和道线图
 
丰田关于MaaS自动驾驶方案的总体计划是借用ADK将高级自动驾驶车辆促进到L4。如许做丰田完成了两个主要目标:通过ADK软件和车辆上的Guardian体系对四周状况举行双重监控,进步平安性;增进VCI(Vehicle Control Interface)的标准化和车辆掌握单位的大众化,包罗Guardian体系。
 
丰田的MaaS,包罗e-Palette,修立MSPF(Mobility Services Platform)的软件后端上,这个平台是从2016年头开端开辟的。该平台已实行场景下举行过厉密测试,重假如通过与美国挪动效劳创始公司Getaround的车队协作来完毕的。
 
MSPF平台为企业级、嵌入到数字终端的网约车收集供应了超级完备的大型体系。
 
丰田的MaaS各范畴专用自动驾驶车型如下:
 
丰田的目标是2020东京奥运会上推出L4的e-Palette,举措人和货品的众义务短途运输办理方案。随后2021年将推出混动版L3的Sienna,涵盖中长途的共享及其它效劳。从通通集团层面的计谋构造上来看,照旧挺厉密的。
 
通用的自动驾驶构造和平台
 
通用电动化部分先是以雪佛兰Bolt试水,然后方案扩展到凯迪拉克等高端品牌,Bolt曾经售很长时间了,但据他们本人说至今仍未能完成盈余。于是,通用最终又方案让凯迪拉克成为本人的代外电动品牌,并不久的未来接替雪佛兰品牌。本年的CES上,凯迪拉克外示,将2021年约每6个月推出一款新车。
 
自动驾驶计谋和道线图中,通用则是由两个独立运作的部分,区分认真将ADAS和高级另外自动驾驶推向墟市。
 
Super Cruise
 
通用的L2体系称为Super Cruise,它供应先辈的交通自顺应巡航掌握(Traffic Adaptive Cruise Control)和地舆围栏内的自动驾驶,以及北美地区由Ushr供应的高精地图。
 
凯迪拉克的Super Cruise与目今逐鹿对手的基本区别于搭载了面向驾驶员的DMS。而未来我们可以也会看到前装的与ADAS集成的DMS可以会呈现出很高的增加。
 
Super Cruis的主要协作伙伴是:Seeing Machines(FOVIO)、OSRAM(供应红外和LED)、均胜(为DMS定制的偏向盘),Ushr(高精地图)。
 
Super Cruise体系的传感器堆栈包罗:
 
1个前置摄像头,可检测尊驾车道标记、车道中心判别,供应商为采埃孚
 
1个前向LRR,供应商为Aptiv
 
2个前向SRR,供应商为大陆
 
3个后向SRR,此中两个用于BSD的供应商是海拉
 
4个后翼子板上的超声波,由TungThih供应
 
Ushr的高精地图
 
Trimble的高精度GPS,准确到2米
 
1个安装偏向盘上的摄像头,运用LED阵列可以夜间照亮驾驶员脸部并可以穿透太阳镜,由Seeing Machines供应
 
凯迪拉克的Super Cruise技能已开端搭载于量产车型上了。通用的计谋是通过添夹≡动变道将其促进到L3,并2019年末之前推出基于Super Cruise生态体系的新挪动效劳,并举行更众的技能迭代。Super Cruise的下一次迭代名称是Ultra Cruise。
 
到2020年,凯迪拉克方案开端把Super Cruise推行到更众车型,并期望最终可以集成到通通品牌的通通产品线中。另外,除了凯迪拉克品牌外,通用还方案2020年后把Super Cruise扩展到其它品牌。然而,目前Super Cruise安排的根底平台(CT6)的未来有些未知,于是推出这项技能的时间外另有许众不确定性。
 
Cruise Automation
 
Cruise Automation本来是一家汽车技能创始公司,2016年被通用收购,现已是通用生态体系内的一个独立部分,主要目标是将L5的AV推向墟市,并成为MaaS范畴的一部分。
 
基于目今的迭代速率及现行的法例,Cruise正进步,以便2019年鳞集的都会状况中完成自动驾驶的商业化(方案、只是方案……)。
 
到目前为止,该公司曾经有1,100众名员工,西雅图开设了新的效劳处,并从2018年5月以后筹集了50亿美元的外部资本(软银愿景基金)。
 
协作与投资
 
2019年1月,Cruise与DoorDash签订协作伙伴联系,Cruise将为后者供应食物运送效劳。
 
2019年3月,Cruise发布运用开源的Kubernetes云原一生台。Kubernetes是一个开源容器编排体系,用于自动化运用顺序的安排、扩展和办理。它最初由Google计划,现由Cloud Native Computing Foundation维护。
 
2019年5月,Cruise发布已取得11.5亿美元的投资,其后期资金估值一会儿飙升到令人咋舌的190亿美元。这笔资金来自机构投资者构成的集团,包罗T.Rowe Price Associates(也是特斯拉的股东)和通用、软银和本田。
 
传感器布置方案(部分推测)
 
Cruise的原型车可以的传感器布置方案如下:
 
2-4个LiDAR(取决于准确性和定位)
 
14个摄像头(用于全景盘绕和前向)
 
8个静态LRR
 
10个超短距雷达
 
2017年10月,Cruise收购了一家加州的低资本LiDAR办理方案的创始公司Strobe。通过收购Strobe,Cruise目今的Bolt测试车上集成了Strobe的LiDAR技能。
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