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自动驾驶之家作家

自动驾驶中心技能之线控转向技能

此前我们曾经说过了许众关于自动驾驶相关的少许技能和看法,但大都都是盘绕着智能驾驶方面所睁开议论的,不停有一个看法并未提及——线控转向技能。

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此前我们曾经说过了许众关于自动驾驶相关的少许技能和看法,但大都都是盘绕着智能驾驶方面所睁开议论的,不停有一个看法并未提及——线控转向技能。
 
假如发动机和变速箱是古板能源汽车的中心技能,那线控转向技能大约会成为未来智能汽车急需掌握的一项中心技能。
 
何为线控转向体系?
 
假如用一句话来轮廓什么是线控转向:便是把依托转向管柱连叫—向机构来完成转向的古板方法,转换成为通过传感器检测偏向盘角度信号,并通过电脑掌握伺服电机来完成驱动转向的转向体系。
 
上图为SBW(steering by wire)体系的基本构造,驾驶员对偏向盘的操作仅仅只是驱动一个转角传感器,并由偏向盘电机供应转动阻尼和回馈,偏向哦蓦前轴转向机构之间没有任何刚性连接。
 
何为线控转向体系的要害?
 
说到这里有人一定为提出疑问:举措转向体系,它就像刹车体系相同,是联系到行车平安的主要安装,假如撤消了转向管柱,那么一朝传感器或者伺服机构爆发妨碍应当怎样应对?
 
终究上,SBW线控转向体系有两种“冗余”计划方法,用于应对部件失灵变成的特别状况:
 
第一种,仍然通过古板的转向管柱将偏向哦蓦转向施行机构连接一同,基本样式与一般燃油车无异,但转向管柱与转向施行机构之间有电控众片聚散器相连。
 
平常状况下,众片聚散器为断开形态,便是说,虽然转向管柱仍然保管,但并不起感化。只要当伺服机构爆发妨碍的急切状况下,聚散器才会接通。
 
接通后,通过偏向哦蓦转向机构(齿轮齿条机构)的刚性连接仍然可以完成转向操作,只是手感会变重少许。
 
我们熟习的率先量产车上采用线控转向的英菲尼迪Q50采用的便是如许的冗余方法。
 
第二种,施行机构处(转向机构)采用众个电机掌握来完成冗余度,偏向盘处通过众个传感器布置来完成输入信号的冗余度。
 
这种冗余方法更先辈,但资本十分高,这相当于需求制制两套重复的转向机构。可是这种计划可以完备撤消掉转向管柱,从牢靠性上来说以致可以撤消掉偏向盘,完成L4以上的自动驾驶级别,也是自动驾驶必需求的转向体系配备。
 
这种SBW线控转向体系完备撤消了转向管柱计划,但还没有运用任何一台量产车上。以是,这种纯SBW量产之前,通通宣扬的自动驾驶都无法抵达L4以上(含L4)的级别。
 
写后面
 
确实国内通通制车新权力宣扬的进程中都遁不开智能汽车这个中心。可是要念完成自动驾驶,SBW是各个车企绝对绕不开的中心技能。这项技能就像燃油时代的变速箱技能相同主要。以是举世各大供应商早数年前就加入巨资举行研发,构造了SBW相关的产品。
 
假如说,要念完成自动驾驶,Ai智能算法以及板滞进修是软件方面的中心因素的话。那么高精度传感器和SBW支配机构则是绕不过去的硬件门槛。
 
无论是古板EPS转向机构照旧更高级的SBW都需求加入巨资研发,以是可以预睹,未来这种关乎到汽车智能化和平安性的技能只聚汇合少数几家供应商巨头手中,就像变速箱相同。
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