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Drive.ai欲效仿Waymo方式 无人驾驶汽车方案曝光

谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车部分Waymo,成为首家大众道道上以无司机监视方法测试无人驾驶汽车的公司距今已有近一年时间。现Drive.ai也方案效仿Waymo的做法。外媒深度报道揭开了

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谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车部分Waymo,成为首家大众道道上以无司机监视方法测试无人驾驶汽车的公司距今已有近一年时间。现Drive.ai也方案效仿Waymo的做法。外媒深度报道揭开了Drive.ai的秘密。
 
以下为外媒报道摘要:
 
7月末,这家硅谷创始企业将美国德克萨斯州弗里斯科市(Frisco)推出由日产NV200面包车改装的无人驾驶车队。这些车辆不是完备无人驾驶的,少量认真监视的平安司机和长途操作员将确保车辆随手运转。而且车辆将被限制有“地舆围栏”的区域。
 
不过,Drive.ai长达6个月的定点测试将是迄今为止最大范围的测试之一。岛镶通通灰尘落定后,该公司期望本人的无人驾驶汽车能搭载超越1万人。下面就让我们了解下Drive.ai的精细方案:
 
未来之城
 
弗里斯科位于达拉斯市中心以北25分钟车程处,是个生齿约为17万人的相对较小都会。但它是美国增加最速的大都会之一,也是新兴科技财产的根源地。弗里斯科是Uber空中出租车效劳Uber Elevate的未来启动之地。这里的创业孵化中心(比如北德克萨斯企业中心和LaunchPad City)及其创始企业,现在为该市经济奉献了逾1.17亿美元。
 
弗里斯科的技能友好性并不是独一吸引Drive.ai到来的因素。2017年9缘垒生效的一部德州法律,容许公司不受市政府限制的状况下运营无人驾驶效劳。Drive.ai弗里斯科测试的认真人唐·勒帕德(Don Lepard)说,羁系机构、都会交通工程团队以及外埠政府对无人驾驶汽车的接纳程度也起到了必定感化。
 
勒帕德还称:“我们曾经与消防部分和EMS议论了计谋,以及怎样应对如许的状况:假如一辆无人驾驶汽车不平常行驶,有人拨打911怎样办?这是我们要思索并办理的少许状况。”
 
德克萨斯州测试项目标准备义务始于2018年头,此前不久,弗里斯科市议会同意了与丹顿县交通办理局(Denton)和几家房地产开辟商——霍尔集团(Hall Group)、旧金山站协作伙伴(Frisco Station Partners)和星空联盟(Star)的协作,修立弗里斯科市交通办理协会(FTMA)。义务组的义务要点是通过改良人行道和自行车道,以及供应技能办理方案(如铁道效劳和联网车辆)淘汰拥堵。
 
Drive.ai联合创始人兼首席施行官萨米普·坦顿(Sameep Tandon)外示:“弗里斯科期望成为我们称之为‘微型交通’范畴的立异者。这涉及到‘着末一英里’的题目,即怎样到附近的地方去。我们念要办理这个题目,不过需求以一种与外埠伙伴协作的方法举行。这便是典范。”
 
这种协作联系带来的一个早期结果包罗来自都会的及时道道和交通数据,坦顿称这些数据将用于补偿Drive.ai无人驾驶体系的常识空白。他说:“念象下有个修筑工地,左边的车道上有一台推土机。从人工智能(AI)的角度来看,晓得前线有个施工现场好坏常有用的。”
 
乘坐无人驾驶汽车
 
当Drive.ai的试点项目启动后,其汽车将弗里斯科的North Platinum廊道四周运送员工、住民以及Hall Group物业的顾客。主要囊括范围包罗霍尔公园(Hall Park),一个大型写字楼以及占地36公顷的体育、室第和文娱区The Star,这里照旧达拉斯小牛队(Dallas Cowboys)的总部所地。
 
Drive.ai弗里斯科测试的认真人勒帕德外示,一个月的交通数据剖析决议了他们要走的道线。他标明说:“这些(修筑群)十分拥堵。我们期望旅客们可以喝杯鸡尾酒、吃顿午餐或做任何事故,并能疾速地叫车。”
 
大胆的旅客将运用相似于Uber的智妙手机运用,几个固定的接送点按需召唤Drive.ai的无人驾驶汽车。最初,Drive.ai的承包商将坐驾驶座位上监视每次载人效劳,但几周后,他们将会挪动到旅客座位上,更众承当随同的脚色,包罗答复旅客的题目,但不行掌握汽车的速率或举措。
 
再过几周后,这些承包商将被完备从轮回中删除,只剩下长途操作职员,他们将监控每辆车,并出题目时供应帮帮。否则,这些汽车将完备独立即弗里斯科的道道上行驶。
 
搭车进程中,旅客将通过车载触摸屏取得及时可视化,该触摸屏上显示有激光雷达(测量车身与物体之间间隔的激光传感器)、雷达、GPS、RGB摄像头和惯性测量数据。目今的版本看起来有点儿像原始的视频游戏,包罗汽车的三维图像、平视显示器展现三个仪外盘摄像头拍摄的画面、目今时速以及可挑选的视角(比如,头顶、俯瞰、挡风玻璃等)。从汽车里伸出的红线被Drive.ai称为“红地毯”,它可以展现预期道线。
 
勒帕德外示,如许做的目标是让旅客觉得更舒适。他标明称:“我们真的接纳了十分有目标的方法,而且思索到我们的范围,我们念从早期的采用者中选出尽可以众的支撑者。”
 
这些车不会给交通带来更众困扰,它们被计划成亮橙色,有“无人驾驶汽车”字样,Drive.ai的logo印司机和旅客座位的分明位置。它们还配备了4个激光雷达传感器、10个1080p RGB摄像头、一个雷达体系和一个能合成传感器数据、放后备箱中的盘算机。另外,汽车顶部还安装了可显示文字提示、符号和外情符号的显示屏,以向四周行人和司机传达汽车的下一步举动,比如变道或右转弯。
 
坦顿说:“我们念让人们置信,这些便是无人驾驶汽车,于是他们会以与其他车辆差别的方法看待它们。这些车辆的企图都是透后的。”
 
教汽车自我驾驶
 
坦顿称,板滞进修被整合到Drive.ai堆栈的每个部分中,包罗地图、传感器校准、感知、空间估量、掌握、车队办理等。这是汽车计划引擎的中心部分。他说:“我们采用了深度进修优先的方法,AI是我们汽车平台和传感器平台的前沿。”
 
Drive.ai的工程师们运用可视化东西,将传感器数据流与三维街道地图和道道收集同步,他们回放测试、培训和验证板滞进修模子。但这通通都始于数据搜罗。当汽车行驶时,它们会记载驾驶数据日记、当地化报告、目标检测、运动方案以及基本测量数据,比如卸下和搭载旅客所需的时间。这此中有许众诈骗性数据,没有标签就无法运用,Drive.ai的体系也了解它所看到的。
 
坦顿外示,一般状况下,人类需求大约800个小时来为每个数据点做解释,但Drive.ai开辟出依托自动化的更速体系。人类团队施行第一次迭代——识别像树木、汽车、行人和骑单车者的对象,并运用像Director(麻省理工学院开辟的开源板滞人可视化和界面框架)如许的东西,通过框架举行疾速“擦除”。
 
坦顿说:“我们的堆栈可以让我们十分疾速地反省一辆汽车,寻得题目所。我们搜罗的模拟数据让我们可以疾速顺应。”该方法的一个实好处是动态红绿灯检测,不需求手工编写差别样式和大小的交通灯规矩,Drive.ai的工程师们将车辆的盘算机视觉算法表露数千个道口中,让它们学会独立识别差别的信号。
 
该公司还创制了最初的模拟,为其汽车引入了差别寻常的状况,比如并排泊车(double parking)或急切右转向等。它还创制了许众假设场景,包罗“不太可以”的人类方法,比如人们车流前飞奔,物体道上滚动等。
 
Drive.ai近来声称:“这些场景中,我们可以(取得)精细的细节:依据新的尺寸和样式调解种种参数,看看状况稍有差别的状况下,我们的汽车会有什么反响。举例来说,我们可以改动并排泊车的角度,或者改动左转弯车道的弯度大小。通过成心识地将我们的技能表露‘压力测试’中,我们可以确保我们可以无法实行中碰到的繁杂状况中具备更强的反响才能。”
 
该公司不肯走漏其汽车行驶里程确实切数字,但外示,他们弗里斯科的街道上看到了“数百万”边沿案例和数百万公里的模拟行驶。Drive.ai也极具挑衅性的条件下举行测试,如夜间和下雨。不过出于足够的谨慎思索,Drive.ai的弗里斯科测试车将只白天运转。
 
说服持疑心立场的大众
 
Drive.ai推出测试项目之际,人们对无人驾驶技能的疑心正处于历史最高程度。本年3缘垒,一辆Uber无人驾驶汽车亚利桑那州凤凰城郊区坦佩市(Tempe)撞死了49岁的行人伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)。美国国家运输平安委员会(NTSB)随后举行的一项考察发明,这辆车的自动急切刹车功用已被禁用,事故爆发前的几秒钟内,驾驶员的眼睛就从道上移开了。
 
事故爆发后,亚利桑那州州长道格·杜西(Doug Ducey)的办公室暂停了Uber的无人驾驶测试,Uber也自动中止了匹兹堡、旧金山和众伦众等地的相关测试。不过本月,Uber发布将道道上从头安排无人驾驶原型车,并禁用无人驾驶体系。这些车辆有长途操作员和两名员工(一名认真驾驶,另一名认真记载“值妥当心的事情”)配合监视。另外,Uber外示,将为自家汽车配备一套现成的售后监测体系,旨避免分神驾驶。
 
不出预料,研讨显示,大大都美国人并不置信无人驾驶汽车的平安性。布鲁金斯学会(Brookings Institution)近来举行的一项考察显示,超越60%的受访者外示,他们“不乐意”乘坐无人驾驶汽车。另一项由公道和汽车平安倡议者(AHAS)展开的考察中,70%的人外示“担忧”与无人驾驶汽车共用道道。而行业智库HNTB发明,59%的人认为无人驾驶汽车“不比人类驾驶的汽车更平安”。
 
坦顿供认,没有任何体系是完美的。但他置信,防止步伐会起到促进感化,Drive.ai接纳的步伐将避免像坦佩那样的悲剧爆发。他外示:“与(我们的逐鹿对手)比较,,我们接纳了一种更可控、体系化的方法。这是一个恒久目标,它将继续一步一步地开展下去。我们将与都会和国家协作,并未来的几年里将其开展强大,我们期望它将成为未来交通的前景。”
 
Drive.ai弗里斯科测试的认真人勒帕德外示,社区到场是大众感知艰难的另一个要害部分。为了无人驾驶汽车试点项目推出前增强宣扬,Drive.ai主理了两次市政厅集会,住民可以提出题目和外达关怀。它还社交媒体上与社区成员接触,并方案按期发布相关该项目希望的公然报告。
 
勒帕德说:“我们正打破无线电重默方式。我们试图答复的题目是:我们怎样故最有用的方法让人们走上这个平台?你怎样能把云云具有立异精神却又云云与众差别的东西交到那些念要运用它的人手中?”
 
弗里斯科除外
 
假如通通按方案举行,弗里斯科将不会是Drive.ai无人驾驶起劲的巅峰,而是其野心勃勃的方案的开端。该公司正开辟一套配备,让未来客户可以改装具有无人驾驶功用的汽车。终究上,Drive.ai曾经与几家汽车制制商协作,不过坦顿拒绝走漏名字。2017年9月,Drive.ai与网约车创始公司Lyft协作,旧金山湾区启动了无人驾驶班车项目。
 
坦顿说:“我们有四五个差别的车辆平台,每个平台都适用于差别的项目。未来的5到10年里,我们期望能更众都会取得希望。”
 
Drive.ai的8名联合创始人中,有6人是斯坦福人工智能实行室的博士或研讨生。他们2015年创立这家创始公司之前,曾无人驾驶和板滞进修技能范畴义务了三年。坦顿之前是斯坦福大学无人驾驶深度进修项目标认真人,Drive.ai总裁卡罗尔·雷利(Carol Reiley)则板滞人范畴义务超越15年。
 
同样给人留下深化印象的另有Drive.ai的董事会,其成员包罗史蒂夫·吉斯基(Steve Girsky),他曾通用公司承当高管,被广泛认为帮帮通用从2009年的停业中苏醒;吴恩达(Andrew Ng),斯坦福大学出名盘算机科学传授,前百度和谷歌人工智能研讨部分Google Brain首席科学家;恒久承当硅谷状师和投资者的卡门·张(Carmen Chang),他曾为Uber时任首席施行官特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)供应咨询效劳。
 
Drive.ai has也有资金帮助。自2015年4月以后,包罗新企业协会(New Enterprise Associates)内的损害投资公司依黩该公司投资逾7700万美元。
 
但扩张之道仍然充满妨碍。开辟无人驾驶技能资本腾贵。硅谷激光雷达创始公司Luminar的首席施行官奥斯汀·拉塞尔(Austin Russell)估量,第一代真正途理上的无人驾驶汽车将花费数十万美元。最腾贵的部件——激光雷达传感器,Velodyne为100米范围的360度组件收费4000美元。
 
无人驾驶技能很洪流平上还处于起步阶段。兰德公司(RAND Corporation)的研讨职员估量,无人驾驶汽车可以需求行驶众达177亿公里才干取得相关其平安性的牢靠统计数据。而这个月,Waymo的车队行驶了1287万里。
 
但资本不是Drive.ai担忧的因素。坦顿说,该公司对未来的挑衅并不抱有幻念。他说:“接下来的几个月里,我们真正体恤的是让人们运用这个体系。目前,担负才能只是个表面论点。现,无人驾驶汽车还处于早期,人们需求时间来顺应它们,并开端运用它们。”
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